走捷徑,省時間,DYNAPAR編碼器的故障損壞原因在這兒
DYNAPAR提供世界上的編碼器,以滿足廣泛的工廠測量電機的速度,切削長度和定位的應用。
DYNAPAR作為一個旋轉編碼器、商業輕型、工業增量式和電機安裝反饋控制方面的*,DYNAPAR已經為世界范圍內的客戶提供了超過50年的編碼器系統解決方案,在運動反饋控制中建立了的地位。
用于可靠信號輸出的矩陣傳感器
堅固耐用的設計可承受高達400g的沖擊
堅固的碼盤,轉速zui高可達5000PPR
保留膠粘劑
改進后的密封設計,提高防潮性
引起DYNAPAR編碼器故障和損壞的原因,可能會有哪些?
作為伺服電機內部幾乎的電子元器件,反饋DYNAPAR編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環境影響...等幾個方面。
機械損傷
DYNAPAR編碼器故障中常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
DYNAPAR編碼器振動
過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對于DYNAPAR編碼器反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,例如:電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內,就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的。
這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系,而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關的,即使從電機本身看不出任何振動,DYNAPAR編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。
不過,要預防這種因電機軸振動造成的DYNAPAR編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時,確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內。
DYNAPAR編碼器沖擊
和所有機電類產品一樣,伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
因此,在使用伺服電機過程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無論是來自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套(同步帶輪、聯軸器、減速機軸套...等等)時,或者在將電機安裝到傳動機構的過程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。
磨損
另一種機械損傷,就是DYNAPAR編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。
它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況,并且DYNAPAR編碼器的大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,DYNAPAR編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。
電氣損壞
在各種DYNAPAR編碼器故障中,電氣損壞也是經常發生的。
一方面,當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生*(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。
另一方面,DYNAPAR編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。
DYNAPAR編碼器日常維護工作
DYNAPAR編碼器的使用上需要和控制器、電控系統等設備一起使用,而且這些設備功率大,操作方式不同等,而且隨著使用時間久了,為了防止故障問題的發生,那么我們對于DYNAPAR編碼器日常簡單的維護工作都是需要十分的重視,如每次設備使用完后,都需檢查下其的機械連接點的檢查,是否錯位、灰塵有無堆積過多、以及連接接觸上是否存在松動等等情況。對于一些故障問題的發生,我們應當要請相關技術人員進行維護。